#include "igl_inline.h"
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <Eigen/StdVector>
#include <vector>
#include "forward_kinematics.cpp"

Include dependency graph for forward_kinematics.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Namespaces
namespace	igl

Functions
IGL_INLINE void	igl::forward_kinematics (const Eigen::MatrixXd &C, const Eigen::MatrixXi &BE, const Eigen::VectorXi &P, const std::vector< Eigen::Quaterniond, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Quaterniond > > &dQ, const std::vector< Eigen::Vector3d > &dT, std::vector< Eigen::Quaterniond, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Quaterniond > > &vQ, std::vector< Eigen::Vector3d > &vT)

IGL_INLINE void	igl::forward_kinematics (const Eigen::MatrixXd &C, const Eigen::MatrixXi &BE, const Eigen::VectorXi &P, const std::vector< Eigen::Quaterniond, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Quaterniond > > &dQ, std::vector< Eigen::Quaterniond, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Quaterniond > > &vQ, std::vector< Eigen::Vector3d > &vT)

IGL_INLINE void	igl::forward_kinematics (const Eigen::MatrixXd &C, const Eigen::MatrixXi &BE, const Eigen::VectorXi &P, const std::vector< Eigen::Quaterniond, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Quaterniond > > &dQ, const std::vector< Eigen::Vector3d > &dT, Eigen::MatrixXd &T)

IGL_INLINE void	igl::forward_kinematics (const Eigen::MatrixXd &C, const Eigen::MatrixXi &BE, const Eigen::VectorXi &P, const std::vector< Eigen::Quaterniond, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Quaterniond > > &dQ, Eigen::MatrixXd &T)

Namespaces

Functions